自抗扰**中的pd线性误差反馈如何消除稳态误差?

塑料管生产厂家(雨过天晴) 2024-12-01 00:47:15
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[图片] 经典的自抗扰控制中,采用线性的误差反馈pd,对于阶跃响应来说, [图片] 经过后面扩张状态观测器(eso)得到扰动的状态,然后抵消掉。最后相当于系统为积分串联型,… 20210311
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