roomba 595和780可以升级为锂电的吗?

魏然 2024-11-15 10:22:57
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lz你把roomba的2个时间概念搞混淆了,一个是roomba的清扫时间,一个是roomba的最大续航时间。清扫时间:对于非灯塔机型或者灯塔机型未使用灯塔的情况下,清扫时间由roomba的模糊面积判定算法控制,一般最大为60分钟(也就是你说的595续航时间),对于灯塔机型来说,清扫时间粗算公式为(灯塔数量+1)*30,这2个时间都和电池容量毫无关系。最大续航时间:这个由电池容量决定,5/6系一般最大为150分钟-180分钟(和地面材质有关,下同),7系一般最大为180分钟-240分钟,但roomba的电池已经留足了冗余,一般roomba无法达到这个最大工作时间,除非人为主动深度放电。所以roomba的单次工作时间=清扫时间+dock时间(含灯塔寻找和穿越)对595这种非灯塔机型来说,升级到4400mah容量电池完全不会改善单次工作60分钟的情况,如果想增加非灯塔定时机型(560/595/650等)的清扫时长并分区增强清扫效果,肉丸模块是目前全球范围内的唯一可行解决方案。另外个人不建议升级大容量电池特别是改镍氢电池为锂电池的行为,第一目前3000mha电池已经能够提供足够的工作时长,如果roomba单次工作过久一定会影响整机寿命(部分零件会长时间工作发热),第二roomba属于随机碰撞机型,增加工作时间一定是大部分都浪费在清扫以前已经扫干净的地面上,第三roomba的充电线路和策略是基于镍氢电池制定,对电池有一系列复杂且成熟的保护措施,改为锂电池后会增加风险和不可控因素。 20210311
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