色标传感器和颜色传感器都是光电传感器。前者实际上是一种判断两个色块之间色差(灰度差)的传感器,也称为对比度传感器,主要用于“定位”。后者则是判断色块是否为指定颜色的传感器,其主要用途除了定位外,还能定色。
色标传感器又叫光电检测传感器(俗称光电头、光电眼),采用光发射接收原理,发出调制光,接收被测物体的反射光,并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色,或判别物体的存在与否。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测,而不是直接测量颜色。
色标传感器对各种标签进行检测,即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到,其处理速度快,自动适应波长,能够检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。色标传感器在应用时通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块,即背景色和色标。
rgb颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射率实现颜色检测的。由于这样颜色检测法精密度较高,所以rgb颜色传感器能准确的区别极其相似的颜色,甚至相同颜色的不同色调。
颜色传感器的探测轨迹上可以有繁杂的颜色,传感器只在探测到指定颜色的时候输出信号。所以,采用颜色传感器定位可以完成色标传感器难以完成的任务
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