该车是韩国大宇重工业有限公司投资,在美国食品机械化学公司的aifv装甲步兵战车基础上发展起来的,但较aifv有许多改进,特别是在机动性方面。
在研制过程中,采用了一些其他**的部件,诸如英国阿尔步板材有限公司的铝装甲、联邦德国man公司的柴油机、英国自动变速箱公司的t-300液力机械传动。
ap精密液压件公司设计和制造了全**力操纵的制动和转向系统,并供应了由发动机驱动的泵和后部跳板式大门上的小门控制线路。制动与转向系统中使用了卡钳型盘式制动器。
1985年开始列装,到1988年中期已有200辆交付韩国使用。
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