agc小车和agv小车的区别,agv小车多少钱一台

ZHAOKUNYI 2024-06-20 20:18:45
最佳回答
简单的理解就是agc是agv的简化版,追求简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本,使成本几乎降到了极限。下面是米克力美agv相关人员总结的agv与agc的全方位区别,希望对你有所帮助。1、驱动方式不同
在工业现场应用的agv,考虑到稳定可靠等因素重要性,agv一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格比较贵。而agc只满足简单物流输送要求,一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格低廉。2、定位精度不同
agv定位精度标准为±10mm,可以满足agv上的输送机与地面的输送机对接的要求。agc定位精度标准为±20mm,无法保证与地面输送机自动精确定位对接。3、速度控制方式不同
agv在直线段和弯道段的速度不同,直线段速度为48m/min,弯道段速度为24m/min,可以保证在弯道时agv搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。agc在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速,则在弯道时会非常危险。若同为低速,则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用agc运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢,用来强行矫正agc在转弯时轮子的运行轨迹,否则agc会偏离运行路线。4、非接触式障碍探测装置不同
agv采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m,对人员、设备均有非常良好的探测效果。agc采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高),所以无法保证达到所标定的探测距离(2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离,agc的运行速度一般较低。5、与地面输送设备的互锁
agv与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁,当agv到达移载位置并且互锁成功时,agv的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信,agv才能与地面输送设备进行移载。移载结束后,agv控制台与地面设备控制台再次通信,解除互锁,agv才能够离开此移载位置,去执行下一个任务。agc因为定位精度不够,无法与地面输送设备进行自动移载,没有互锁功能。6、控制台
agv采用中央控制台集中控制的方式,在中央控制台能够实时动画显示每台agv的当前状态,中央控制台能够对每台agv分别调度,并且能够调度agv之间避免发生碰撞。有的agc系统虽然有中央控制台,但不能做到对每台agc进行分别调度,也不能调度agc之间避碰。7、与上层系统的连接
agv作为自动运行设备,实质上是客户的系统的一个子系统,虽然agv能够作为独立的系统运行,但必须接受客户的指令去完成某项工作,待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成,并接受下一个任务。也就是说agv与客户的系统(对agv系统而言是上层系统)之间必须连接,进行数据的交换。agc不能够与上层系统进行连接(所有agc实例均可证明这一点),这是agv与agc最关键的差别。三、分别在什么情况下选择agv跟agc
一般在同时满足以下几种情况的时候,可以选择agc。1、单一的路径。即agv运行的环路中没有分支,单一的环路。2、固定的流程。即agv每个任务循环都重复同样的动作,即每个循环停车点的位置顺序是不变的。如:agv在循环中a,b,c点三点都可能需要停车,那么a,b,c就是agv停车的顺序,agv不可能直接从a点直接到c点,在b点无论有无工作都要停车。当然固定的流程是指预设的流程,可以有多个。但不管怎样,流程都是人为预知的,是预先设定的,而不是上位计算机根据调度策略的计算所得。3、对agv的导引及定位精度要求不高,只需agv将货物运送到大致的位置即可。4、不需要移载机构,通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式agc。除此之外,对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径,多变的流程,较高的定位要求,需完成较复杂的装卸任务的情况下,就应该选择米克力美agv。一套优质的agv系统应当具备以下几个条件:高质量的车身结构及机械、电子、通讯配套设施,易操作、易配置、易扩展且功能强大的控制系统。关于agv的价格进口与国产的价格差距比较大,目前90%的公司选择性价高的国产agv。在国产agv中,磁导航agv与激光导航agv的价格差距也比较大。磁导航agv的价格在6~10万左右,无反光板激光agv的价格在15~20万左右。 20210311
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