挠率的分子括号中是三个向量吧...怎么求啊...

六六 2024-12-02 11:57:28
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(r1,r2,r3)表示混合积,就是求行列式 a1 b1 c1| a2 b2 c2| a3 b3 c3| 结果为a1b2c3+b1c2a3+c1a2b3-a1c2b3-b1a2c3-c1b2a3 20210311
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