如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 slam 算法 cartographer?

Quiet 2024-06-17 05:48:01
最佳回答
我不掌握google内部关于这个项目的消息,这里诛心一点:...任何pair的match的分数足够高就加到graph里,检查不必要的匹配太多,可能也会增加引进错误loop的风险,而且它所有... 20210311
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