双足、四足机器人行走算法比较好的有哪些?

熟悉de陌生人 2024-11-17 10:51:41
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jonathan hurst,osu的老师,他主要在造机器人上搞了不少,grizzle用的mable和现在用的marlo还有马上买入的cassie都...因此做模型的简化,不仅有利于理论分析,还能支持控制律... 20210311
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