试用图解法设计一曲柄滑块机构,设已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程h=50mm,偏距e=20mm,求其最

指间韵律身体揉动 2024-11-28 15:45:51
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1、根据变位系数计算极位夹角:θ=180×(k-1)/(k+1)=36º作c1 c2 =h作射线c1o 使∠c2c1o=90°-θ, 作射线c2o使∠c1c2 o=90°-θ。2、以o为圆心,c1o为半径作圆。作偏距线e,交圆弧于a,即为所求。以a为圆心,a c1为半径作弧交于e,得:l1 =ec2/ 2 l2 = a c2-ec2/ 2。扩展资料:曲柄滑块机构中,根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心,划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。对心曲柄滑块机构,滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心a,为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块c作为机构运动的输出件,则滑块c运动到两个极限位置时,原动件曲柄ab在对应位置间的夹角等于零,即机构的极位夹角为0°,说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。偏置曲柄滑块机构,滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心a,为偏置曲柄滑块机构。与对心曲柄滑块机构不同,如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块c作为机构运动的输出件,则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。设计曲柄滑块机构时,为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转,必须满足一定的杆长条件。置滑块机构由原动件ab、连杆bc、滑块c以及机架组成。设:机构中构件ab长 ,连杆bc长 ,滑块移动的导路中心线与构件ab的回转中心a之间的偏置距离是e。下面分析机构满足什么杆长条件时,才能保证构件ab绕机架固定点a整周旋转,成为曲柄。如果构件ab是曲柄,则能够绕a点整周转动,曲柄上b点应能通过曲柄ab与连杆bc的两个共线位置 (重叠共线)和 (拉直共线)。曲柄ab与连杆bc处于重叠共线位置时,由 的边长关系可得 曲柄ab与连杆bc处于拉直共线位置时,由边长关系可得 。比较上述两个不等式可知,偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是:机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。参考资料:百度百科--曲柄滑块机构 20210311
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