已知单位负反馈系统的开环传递函数为g(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统

BIG ONE STUDIO 2024-05-30 01:58:07
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讲到单位馈,知道g(s)=4/s(s+1)。那么y(s)/x(s)=g(s)/(1+g(s))=4/(s^2+s+4)二统的g(s)有个通式 ωn^2 g(s) = -------------------------------- s^2 + 2*ζ*ωn s+ ωn^2对应上面的式子就很求出ωn和ζ,ωn=2,ζ=0.25峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =0.9416 s θ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.318超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%=44.434%调整时间 ts 分两种不同的误差范围(δ) ±2%~±5% ts= -lnδ /(ζ*ωn) 这里就不给你算了 =========刚学自控,求探讨===================== 20210311
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