车载组合导航模块skm-4dx安装使用方法

温州可可化妆造型 2024-06-23 18:32:37
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1车载组合导航模块采用gnss/ins组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯**件,和成熟的惯导算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。1本页面未经授权抓取自百度经验2为使 skm-4dx 能够正常工作,需要正确连接以下信号:(1)为 vcc 引脚提供可靠的电源。(2)将模块所有 gnd 引脚接地。(3)连接 rf_in 信号至天线,线路保持 50 欧姆阻抗匹配。(4)确保串口 0 连接到 pc 或外部处理器,用户可以用此串口接收定位信息数据。软件升级也需要通过该串口进行。(5)如需使用天线检测功能,需要使用模块的 vcc_rf 引脚对有源天线进行馈电。31、模块需要在上电前固定在车辆上,为保障使用效果,上电过程中禁止挪动模块。2、安装方向要求摸摸看的x轴与车辆的前向(车辆行驶方向)保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制;俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内,航向角安装误差45度以内即可。3、使用限制: 本产品仅适用于车载(加速度小于2g),需要刚体连接。4skm-4dx传输及外设接口pps秒脉冲(pps):skm-4dx 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 pps 信号。pps 信号可为外部系统提供授时功能,脉冲边缘触发方式以及宽度可调,默认情况下每秒输出一个脉冲。uartskm-4dx 模块有两组串口,分别为 uart0 与 uart1。uart0 支持数据传输、固件升级功能,输入/输出信号类型为 lvttl 电平。默认波特率为 9600bps,最高可设为 230400bps,串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 uart 0 连接 pc 或外部处理器,用于固件升级。uart1 仅支持数据传输,不支持固件升级,留作备用。gpioskm-4dx 预留 1 个通用 gpio 接口,可由用户灵活应用。extintskm-4dx 提供 1 个外部中断信号(external interrupt)输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式,此信号可用于唤醒。如果不使用,该信号可以悬空。5为获得良好性能,设计中还应特别注意如下几项:(1)供电 :良好的性能需要稳定及低纹波电源 来保证。电压纹波峰峰值不要超过 50mv。采用 ldo 保证供电纯净;布局上尽量将 ldo 靠近模块放置;加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流;电源走线避免经过大功率与高感抗器件如磁性线圈。(2)uart 接口:确保主设备与 skm-4dx 模块管脚信号、波特率对应一致。(3)天线接口:天线线路注意阻抗匹配,尽量短且顺畅,避免走锐角。(4)天线:为了保证较好的信噪比,确保天线与电磁辐射源有很好的隔离,特别是 1559~1577mhz 频段的电磁辐射。(5)pcb 布板尽量避免在 skm-4dx 正下方走线。(6)本模块是温度敏感设备,温度剧烈变化会导致其性能降低,使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。(7)如需外部对模块进行 rst,需保证驱动电流>5ma。end 20210311
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