otc机器人操作说明

登峰。 2024-05-14 22:37:53
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好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识,包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术,还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展,如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题,介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式,还分析了这方面的最新发展,如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。焊接机器人及其应用 目录 序前言上篇 焊接机器人系统技术基础第1章 绪论1.1 焊接自动化发展概况1.2 机器人焊接发展概况第2章 焊接机器人概论2.1 焊接机器人分类2.2 焊接机器人系统组成第3章 机器人运动学和动力学3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换3.2 机械手的运动学3.3 机器人操作臂动力学第4章 弧焊机器人传感系统4.1 一般机器人传感技术4.2 弧焊机器人传感技术4.3 机器人焊接过程传感系统第5章 焊接机器人驱动与控制技术5.1 对机器人传动装置的要求5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法5.3 机器人中的驱动电动机5.4 电动机驱动方法概述5.5 机器人位置控制技术第6章 弧焊机器人接头跟踪技术6.1 引言6.2 激光扫描视觉传感器原理6.3 接头类型识别和特征参数提取6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现第7章 焊接机器人的离线编程技术7.1 离线编程与图形**技术概况7.2 离线编程典型系统7.3 焊接机器人规划技术7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术8.1 焊接动态过程控制问题8.2 焊接熔池动态信息提取8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案8.4 机器人焊接智能化系统第9章 机器人遥控焊接技术9.1 遥控焊接的基本概念9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析9.3 遥控焊接的传感信息9.4 遥控焊接的运动控制方法9.5 机器人遥控焊接系统的结构下篇 焊接机器人的应用第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题10.5 投资回收期及经济效益的分析第11章 焊接机器人系统的基本配置11.1 焊接机器人的选择11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择第12章 简易焊接机器人工作站12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例12.3 简易点焊机器人的应用第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站13.1 回转工作台+弧焊机器人的工作站13.2 旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站13.3 翻转变位机+弧焊机器人的工作站13.4 龙门机架+弧焊机器人的工作站13.5 滑轨+弧焊机器人的工作站13.6 焊接机器人+搬运机器人的工作站第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例第15章 焊接柔性制造系统(w-fms)15.1 焊接柔性制造系统的基本组成15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法15.3 焊接柔性制造系统的生产特点第16章 复杂的焊接机器人系统16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线结束语参考文献 20210311
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