我国的工业机器人发展方向是怎样的?

?肖大锤 ? 2024-05-29 05:02:09
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随着智能制造的加速升级,工业机器人市场不断扩大。科技的发展带动着工业机器人也是不断的创新、改造和升级。刚发现时期机器人只有“手”,以固定程序工作,不具备外界信息反馈能力,目前在工业界广泛应用。通体发展机器人具有对外界信息的反馈能力,即有了感觉,如力觉、触觉、视觉等,工业界也逐渐大量使用。如今所谓“智能机器人”已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、规划、等能力,它带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合,能够有效的适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力、自治功能。我国工业机器人起步于70年代初,其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期;80年代的开发期;90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,工业机器人需求依然旺盛,我国工业机器人市场保持向好发展,约占全球市场份额三分之一,是全球第一大工业机器人应用市场。据 ifr 统计,我国工业机器人密度在 2017 年达到 97 台 / 万人,已经超过全球平均水平,预计我国机器人密度将在 2021 年突破 130 台 / 万人,达到发达**平均水平。2019 年,我国工业机器人市场规模预计达到 57.3 亿美元,到2021 年,国内市场规模进一步扩大,预计将突破 70 亿美元。目前,国内已形成以沈阳新松为代表的环渤海机器人产业集聚区,以上海各外资品牌为代表的长三角机器人产业集聚区,以芜湖埃夫特为代表的芜湖合肥马鞍山机器人产业集聚区,以广州数控、东莞启帆为代表珠三角机器人产业集聚区,以重庆两江新区为代表的西部机器人产业集聚区,以及正在形成的以武汉、长沙、南昌为代表的中部城市群机器人产业集聚区。随着近几年的发展国内涌现出一批品牌机器人如埃斯特、新时达、埃夫特、新松、配天、格力、李群等等他们都发展迅速,相信以后会工业机器人会越来越多被应用。 20210311
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