能否通俗易懂地讲解一下阻抗控制,以及一般的阻抗控制模型的物理层面的由来?

广西电台私家车930 2024-05-24 22:46:38
最佳回答
譬如控制一个机械臂,最简单的方法是对于每个关节的角度进行pd控制。用另一种方式来...阻抗控制的物理模型就是弹簧阻尼模型,我觉得理解阻抗控制重要的就是理解弹簧阻尼模型。... 20210311
汇率兑换计算器

类似问答
  • 谁能给我通俗易懂的讲解一下“转识成智”的意思.佛学
    • 2024-05-24 05:10:30
    • 提问者: 未知
    “转识成智”是佛学名词。“识”是指人的八识:眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、末那识、阿赖耶识。这八识都是妄想分别的,通过学习佛法,长劫修行,修正八识,终究...
  • 大神们能通俗易懂的讲解一下打新债的原理吗?
    • 2024-05-24 21:03:27
    • 提问者: 未知
    上市企业要融资,发行新股或者债券,投资者首次发行,即为打新签缴款时一份100元,上市当天一般都会高于这个价,卖出后的价差就是收益。基本不承担风险,所以参与的人很多,中签率万分之几。打新债不同于新股申购,对市值没有要求,开通股票账户就可以参与。听说有人开多个账户打新,一个月能赚好几千。
  • 测不准原理,通俗易懂讲一下!
    • 2024-05-24 01:26:30
    • 提问者: 未知
    一个速度,办法是将光照到这粒子上,一部分光波被此粒子散射开,由明它的位置.但人们不可能将粒子的位置确定到到光的两个波峰之间距离更小的程度,所以必须用短波长的光来测量.至少要用一个光量子.这量子会扰动这粒子,并改变粒子的速度.而且位置测量得越准确的波长就越短,单独量子的能量就越大,粒子的速度就被扰动得越厉害.你对粒子的位置测量得越准确,对速度的测量就越不准确.
  • p2p公司的风险控制一般怎么来做?
    • 2024-05-24 02:32:43
    • 提问者: 未知
    一、信用风险。创始人创办**的目的、创始人的背景、经验和人品、流程和制度。二、借贷管理风险。1.小额分散。2.杜绝虚假借款人。3.借贷信息曝光度。三、资产管理风险。四...
  • matlab如何控制一个vr模型
    • 2024-05-24 11:56:52
    • 提问者: 未知
    1打开软件: 打开matlab软件,如图所示,本文用到的matlab是2012b版本的,且用的是纯英文的啊;2建立一个vr模型: 建立vr模型的方法有两种,一种是用vredit命令一种是采用simulink工具箱; 模型的文件名为“myvrtext01.wrl” 菜单命令是“vredit”,关于如何详细的使用可以参见帮助; 我们也可以参见如下经验,里面有相当详细的简单...
  • 能否通俗易懂的解释一下车联网?
    • 2024-05-24 19:16:19
    • 提问者: 未知
    百度的解释是:“车联网,是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术,实现在信息网络**上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用,并…
  • 关于变压器阻抗电压的问题!
    • 2024-05-24 08:16:09
    • 提问者: 未知
    这个问题上面的朋友已经讲的很多了。我来针对你的纳闷补充几句,给你参考。1、变压器的阻抗电压(现在标准上的叫法为:《短路阻抗》)标准值用百分数(标幺值)来表示。不同的变压器,其标准值...
  • 帮忙解释 一下 通俗易懂点!
    • 2024-05-24 09:45:12
    • 提问者: 未知
    你以40.08的价格挂了2000股的卖单,是早上八点挂的单子,如果没有成交的话,这个单子在下午三点前有效,三点之后自动给你撤单。只要有人以等于或高于40.08的价格挂买单就会买到你的股,成交价都是40.08。模拟炒股无法影响到操作者的心情,所以,很多人模拟很厉害,实盘炒股就不行了。所以,你如果想...
  • 变电站的高压电抗器有什么作用啊? 可以用通俗易懂的语言描述一下吗?
    • 2024-05-24 20:12:55
    • 提问者: 未知
    你好!变电站的高压电抗器可分为串联电抗器、并联电抗器。 并联电抗器的作用: 1、削弱空载或轻载时长线路的电容效应所引起的工频电压升高。 这种电压升高是由于空载或轻载时,线路的电容(对低电容和相间电容)电流在线路的电感上的压降所引起的。它将使线路电压高于电源电压。当愈严重,通常线路愈长,则电容效应愈大,工频电压升高也愈大。 对超高压远距离输电线路而言,空载或轻载时线路电容的充电功率是很大的,通常充电...
  • 如何理解同一控制下的企业合并
    • 2024-05-24 02:54:09
    • 提问者: 未知
    2003年1月甲、乙、丙三人各投资300万元办起了一家铁矿石开采厂,专门生产销售铁矿石,并依法获得了矿山开采和生产经营许可证,控制了一些选矿企业的矿石原料,丙为法定代表人。...
汇率兑换计算器

热门推荐
热门问答
最新问答
推荐问答
新手帮助
常见问题
房贷计算器-九子财经 | 备案号: 桂ICP备19010581号-1 商务联系 企鹅:2790-680461

特别声明:本网为公益网站,人人都可发布,所有内容为会员自行上传发布",本站不承担任何法律责任,如内容有该作者著作权或违规内容,请联系我们清空删除。