为什么ptp指令和lin指令下机器人走的轨迹不一样

臭粑粑 2024-06-05 20:58:47
最佳回答
可以这么理解ptp=points to pointslin=line对于关节式机器人而言,ptp指令下,机器人按“点到点轨迹”(最快路径)运动,lin指令下,机器人按“线段轨迹”(经过线段上所有点的路径)运动。所以运动轨迹会有区别。 20210311
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