增量型pid控制和pid控制什么关系

少傣勐腊,芹 2024-06-09 04:18:43
最佳回答
位置式pid控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式pid的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式pid控制的累积误差相对更大 如果能帮助到你,... 20210311
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