adams 中的测量

情侣_好物玩意 2024-05-24 22:04:32
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adams中的测量在用adams模拟仿程中或过程之后,可以定义一些测量量。模型乎所有的特性量都可测量,如弹簧提供的力,物体间的距离、夹角等。在定义了这些测量量后,当进行**时,adams/view自动显示出测量量的曲线图,使用户可以看到**和测量的结果。在adams中,测量分为两类,一类是adams预先定义好的,一类是用户可以自己定义的。1.1预定义的测量(predefined measures)预定义的测量包括:对实体对象的测量(object measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。对点的测量(point measures)——可以测量关于点的各种特征量,如该点在全局坐标系中的位置,或作用在点上的合力等。点到点的测量(point to point measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量,如相对速度、相对加速度。对姿势的测量(orientation measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿,已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、euler参数法、rodriguez参数法等等。对角度的测量(included angle measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度,也可以测量两个向量间的角度。范围的测量(range measures)——可以测量其它测量量的统计量,如其它测量量的最大值、最小值及平均值。表 20210311
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