pid过程中,kp ki kd 对调节系统有什么作用?

为爱当掉的棉裤 2024-06-04 07:35:51
最佳回答
分别是比例积分,微分调节,不通的控制场合要求不同,他们的运用可使得控制精度提高。  kp,比例调节系数,加快系统的响应速度,提高系统的调节精度;ki,积分调节系数,消除残差;kd,微分调节系数,改善系统的动态性能。  所谓pid指的是proportion-integral-differential。翻译成中文是比例-积分-微分。记住两句话: 1、pid是经典控制(使用年代久远) 2、pid是误差控制() 对液压泵转速进行控制还要: 1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈。 pid怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转(“命令电压”=6v),而事实上控制液压泵转速只有1000转(“输出电压”=4v),则误差: e=500转(对应电压2v)。如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转(注意正负号)。 该误差值送到pid**,作为pid**的输入。pid**的输出为:误差乘比例系数kp+ki*误差积分+kd*误差微分。 kp*e + ki*∫edt + kd*(de/dt) (式中的t为时间,即对时间积分、微分) 上式为三项求和(希望你能看懂),pid结果后送入电机变频器或驱动器。 从上式看出,如果没有误差,即e=0,则kp*e=0;kd*(de/dt)=0;而ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。 20210311
汇率兑换计算器

类似问答
  • 车载系统都在用什么操作系统?
    • 2024-06-04 08:58:07
    • 提问者: 未知
    以往的车载应用都是在wince上开发,一些用了linux,现在android很流行,也有人开始用了,国外qnx,ios都在介入开发,老的系统在失去支持,新的系统还没有支持,作为一个车载应用的开发者,我该何去何从?
  • 外汇操作系统中单线kd怎样变双线
    • 2024-06-04 09:27:01
    • 提问者: 未知
    技术指标可以直接去下载的,包括三线kdj,双线macd等等
  • 用面向对象的方法开发课程管理信息系统的过程
    • 2024-06-04 01:43:06
    • 提问者: 未知
    在畜牧业生产中,人们把符合绿色食品标准的畜禽产品统称为绿色畜禽产品,它包括肉、蛋、奶以及它们的加工产品。绿色畜禽产品可划分为3类:第1类是在无任何污染条件下生产的...
  • 总结一种对电机控制系统有效的选择kp,ki,kd方法,以最快的速度达到满意的参数
    • 2024-06-04 03:44:40
    • 提问者: 未知
    还好意思!!我还会!!!
  • ios12系统中屏幕时间的作用是什么?
    • 2024-06-04 13:56:03
    • 提问者: 未知
    我是拿他来限制自己刷抖音、刷糗事百科的时间的。比如我设置了抖音的时间是60分,那么我一天就只能刷60钟的抖音,超过了,估计就是不能应用这个软件了吧。
  • 简述pid参数kc、ti、td对系统动态特性和静态特性的影响??!!
    • 2024-06-04 05:48:32
    • 提问者: 未知
    比例作用主要是响应快,对应差值可以立即产生对应的输出,而积分作用可以消除误差,实现误无差调节,这对于要求较高的系统使用,而微分主要是减少超调,提前预判,使响应较快。
  • erp软件系统有什么作用?
    • 2024-06-04 23:50:33
    • 提问者: 未知
    1、erp软件是整合了企业管理理念、业务流程、基础数据、...erp软件的应用兑现最早是制造企业,其基本目的在于降低生产成本和提高生产效益,沿着这一思路erp软件被广泛应用到...
  • 发动机防盗系统有什么作用
    • 2024-06-04 00:15:48
    • 提问者: 未知
    发动机防盗系统,简单理解就是别人撬开你的车门,由于没有合法的钥匙就启动不了你的车,假如没防盗别人用常规的方法就可以启动(电影里经常见别人拿线一搭就能偷车)。好点的汽车防盗一般都包括几...
  • 苹果系统升级之后没有自动调节亮度了怎么?
    • 2024-06-04 22:15:17
    • 提问者: 未知
    系统升级到11后自动调节亮度在通用-辅助功能-显示调节下面的位置开关自动调节亮度
  • 的银企对账系统有什么用途
    • 2024-06-04 17:13:57
    • 提问者: 未知
    银行对帐单用来单位跟银行对帐用.若单位银行存款跟银行余额致,对帐单也没有作用了.若平,要用对帐单来逐笔核对底哪里出了问题.银行搞错了,还搞错了.错了,得订正;银行错了,得...
汇率兑换计算器

热门推荐
热门问答
最新问答
推荐问答
新手帮助
常见问题
房贷计算器-九子财经 | 备案号: 桂ICP备19010581号-1 商务联系 企鹅:2790-680461

特别声明:本网为公益网站,人人都可发布,所有内容为会员自行上传发布",本站不承担任何法律责任,如内容有该作者著作权或违规内容,请联系我们清空删除。