璞数技术研发的mr6巡检机器人有哪些性能特点?

happy 气球 2024-06-17 05:14:12
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mr8巡检机器人的主要技术性能如:基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/**监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所结构尺寸和重量 底盘大小48x53cm,云台伸缩高度150cm. 整机重量40kg(含内置电池)定位和导航方式 依靠搭载的2d激光雷达扫描机器人四周的物体位置信息来实现slma运动底盘及驱动 双轮差速驱动,电机采用一体化2x150瓦轮毂电机,内置减速器,高效能低噪音视频图像采集 标配可变焦高清ipc摄像头,图像质量可达1920x1080像素红外热图像采集 可选配flir ax8型工业自动化领域专业红外热成像仪,测温度范围-10~150摄氏度环境参数采集 标配一体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\pm10\pm.5)机器人硬件** 主控板为pc工控机架构,cpu为酷睿i5处理器,4g内存,辅控制板为arm架构机器人软件系统 主操作系统为linux,由ros体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作图像识别ai算法 采用具有自主专利保护的机器视觉ai识别算法(基于opencv和机器学习算法)远程控制网路架构 机器人和客户端采用p2p对等网路通信架构,适合于局域网和广域网两种不同场合客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件,操作系统为win7或以上,可提供sdk供客户二次开发机器人运动指标 巡航速度0.2~0.8米/秒可选,最大爬坡角度为10度,最小转弯半径为0.5米摄像头云台运动 水平旋转角-180~+180度,俯仰旋转角-50~+80度,光学摄像头和红外摄像头同步机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制,确保机器人安全行走内置电池规格 mr8巡检机器人的标配内置电池为24v20ah vrla电池组机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充,无需人员干预。7x24小时工作连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000m(0.3米/秒的典型巡航速度) 20210311
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