新手必看谈谈我选购扫地机器人的心得

谢雨芯vv! 2024-11-30 01:42:00
最佳回答
1算法,决定了扫地机器人是否智能,既然是机器人,我们当然希望它能有智慧,因而智能程度的高低成成为衡量扫地机器人优劣最重要的指标。算法决定了在扫地机器人的清扫模式:随机式清扫和规划式清扫。2随机式清扫现阶段,从扫地机器人用户获得最多的反馈是:扫地机器笨笨的,总是乱扫,没有一点规划,有些地方来来**重复扫,而想要它去扫的地方却偏不去,在一旁看着只能干着急;说好的智能回充却完全看运气。其实上面表达的种种扫地机器人弊端体现的就是随机式算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内设定了多种清扫模式,根据一定的算法(只是这种算法目前看来并不够智慧)随机切换清扫模式,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。规划式清扫规划式清扫完成需要通过以下四个重要因素通力合作才能完成:定位-构图-规划-清扫,四位一体,缺一不可。3规划式清扫实现原理:扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。说起来有些深奥,但也可简单的类比为手机导航去到某个地方的方式。(虽然一些品牌扫地机器人优化了弓形清扫模式,但因为实现方式上没有定位,本质上还是随机式,这种扫地机器人并不推荐。)从实现原理中不难发现:如果没有定位,构建的地图会出现误差,地图不准确规划效率就低,如果效率太低与随机式扫地机器无异。因此,定位技术是规划式扫地机器人的关键中的关键。因此了解一些定位方面的知识变得尤为重要。3该信息非法爬取自百度经验4扫地机器人的定位系统有哪些呢?定位技术就好比人的感官,让扫地机器人能准确知道自己的位置,目前使用的技术有rps激光定位系统、vslam图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。rps激光定位系统 通过360°不断旋转的激光**,测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统最大的缺点就是**价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限。vslam图像位移定位系统 通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标,这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高,如果参照物的特征信息或者几何形状模糊,都会大大影响定位精度。无线载波室内定位系统 利用三点式导航的原理,根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或**),而**(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致,在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波**双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。end 20210311
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