机器人技术基础的图书目录

Wedding Bus 官方 2024-11-30 14:50:16
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第一章 概述 1.1 机器人的自动化 1.2 机器人的应用 1.3 机器人机构 1.4 机器人规格 习题 第二章 位姿描述和齐次变换 2.1 刚体位姿描述 2.2 坐标变换 2.3 齐次坐标和齐次变换 2.4 齐次变换矩阵的运算 2.5 变换方程 2.6 欧拉角与rpy角 2.7 旋转变换通式 2.8 自由矢量的变换 习题 第三章 操作臂... 20210311
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