三菱plc drvi指令

洋善芋 2024-12-03 05:47:05
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三菱plc中drvi为相对定位指令。一、关于drvi:drvi输出只能应用于高速点,在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 二、关于drva(绝对定位指令):drva与drvi相同,也是输出只能应用于高速点,在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 三、drva与drvi的区别:drva与drvi这两个指令不同之处就是:drva是绝对记录脉冲式的,它的脉冲总数实际是它要到达的目标值,也就是和各高速点的计数寄存器相匹配,例如,当你输入脉冲目标值为20000,而你高速点的计数寄存器中是30000,这时它会朝着反向发出10000个脉冲;而drvi指令却不同,它不管高速点计数器中的脉冲坐标值,它会向正方向运行20000个脉冲,因而成为相对脉冲指令。 四、程序例:1、︱-----︱︱-----------(drva d1000z6 d2000z6 y000 y003) 2、︱-----︱︱-----------(drvi k400 k400 y000 y003)五、关于高速脉冲点高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器,也就是不管通过drva指令,还是drvi指令发出脉冲,高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数,包括正向的和反向的,可作为运动控制中每个轴的坐标。 20210311
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