简述pid参数kc、ti、td对系统动态特性和静态特性的影响??!!

一片粉嫩的羽毛 2024-05-26 07:26:32
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比例作用主要是响应快,对应差值可以立即产生对应的输出,而积分作用可以消除误差,实现误无差调节,这对于要求较高的系统使用,而微分主要是减少超调,提前预判,使响应较... 20210311
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