系统的性能分析 1、上升时间tr ;2、调节时间ts ;3、超调量 ;4、稳态误差怎么算?

不畏将来 2024-11-16 08:39:39
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如果理想输出是5,最后得到的输出是4.8(稳定了),那么控制系统稳e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333433643730定。但是稳态误差还是有的,5-4.8=0.2,这个0.2就是稳态误差。或者这个稳态误差叫做静差更好一些,如果用pid**,加入积分环节是可以消除静差的。瞬态响应是指... 20210311
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