uwb tof(time of flight)测距原理

杨杨 2024-12-23 10:03:43
最佳回答
1单边双向测距(single-sided two-way ranging),单侧双向测距(ss-twr)是对单个往返消息时间上的简单测量,设备a主动发送数据到设备b,设备b返回数据响应设备a。2测距流程:设备a(device a)主动发送(tx)数据,同时记录发送时间戳,设备b(device b)接收到之后记录接收时间戳;延时treply之后,设备b发送数据,同时记录发送时间戳,设备a接收数据,同时记录接收时间戳。所以可以拿到两个时间差数据,设备a的时间差tround和设备b的时间差treply,最终得到无线信号的飞行时间tprop如下:3两个差值时间都是基于本地的时钟计算得到的,本地时钟误差可以抵消,但是不同设备之间会存在微小的时钟偏移,假设设备a和b的时钟偏移分别为ea和eb,因此得到的飞行时间会随着treply的增加而增加,测距误差的方程如下:4treply越小,测距越准确。另外treply不仅仅是设备b接收到发送的时间,也包括装载数据和发送数据耗费的时间(uwb除了支持定位之外,也可以传输数据,标准可以装载128字节,扩展模式可以装载1024字节数据)。典型的误差关系如下:(1ns约等于750px距离误差)5可以看出,随着treply和时钟偏移的增加,会增加飞行时间的误差,从而使得测距不准确。 因此单边双向测距(ss-twr)并不常用,但对于特定的应用,如果对于精度要求不是很高,但是需要更短的测距时间可以采用。end 20210311
汇率兑换计算器

类似问答
  • 可测深度摄像头tof camera 原理是什么?有哪些具体应用?
    • 2024-12-23 23:00:11
    • 提问者: 未知
    huawei p30 pro这颗tof镜头的作用就是,捕捉物体的3d深度信息,测量场景物体的距离,以确认主摄像头和超广角摄像头生成的初始深度图,然后对其进行微调。通过实时精准纵深...
  • 期货:time stock?
    • 2024-12-23 16:06:31
    • 提问者: 未知
    futures central bank sino-us trade relationship
  • tr**el time:
    • 2024-12-23 23:56:43
    • 提问者: 未知
    tr**el time:08:00-10:00 pick you up from the hotel in shanghai and go to suzhou 10:00-11:00 v**it the tiger hill it ** called as"the most famous place ...
  • 光电探测器的工作原理
    • 2024-12-23 20:17:53
    • 提问者: 未知
    光电探测器原理及应用光电探测器种类繁多,原则上讲,只要受到光照后其物理性质发生变化的任何材料都可以用来制作光电探测器。现在广泛使用的光电探测器是利用光电效应工作...
  • 血脂仪的血脂仪检测原理
    • 2024-12-23 22:42:56
    • 提问者: 未知
    血脂包括多种指标,测定方法也因不同的指标而不同,最基本的包括总胆固醇、**三酯和血高密度胆固醇(hdl) l、总胆固醇(tc) 酶法(cod-pap法) 原理:血清中的胆固醇约1/3为游离胆固醇,2/3为与脂肪酸结合的胆固醇酯。胆固醇酯被胆固醇酯水解酶(ceh)水解成游离胆固醇,后者被胆固醇...
  • 求红外线检测(红外辐射检测)的原理??
    • 2024-12-23 10:02:08
    • 提问者: 未知
    无损检测技术方法中的红外线检测(红外辐射检测)的实质是利用物体辐射红外线的特点进行非接触的红外温度记录法。红外线是一种电磁波,具有与无线电波及可见光一样的本质,波长在0.76~100μm...
  • 测距仪哪个品牌好?
    • 2024-12-23 21:59:48
    • 提问者: 未知
    德国米铱ilr系列激光测距仪
  • 汽车胎压监测原理是什么
    • 2024-12-23 10:57:36
    • 提问者: 未知
    汽车胎压监测原理:1、汽车胎压监测的原理有3种直接式胎压监测:直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压,利用无线发射器将压力信息...
  • 怎么测距地球很远的星球距地球有多远???
    • 2024-12-23 14:05:36
    • 提问者: 未知
    恒星视差法(stellar parallax) 以地球和太阳间的平均距离为底线,观测恒星在六个月间隔,相对於遥远背景恒星的视差 。恒星的距离d d (秒差距,pc) = 1/ p (视差角,秒弧) 1 pc 定义为造成一秒视差角的距离,等於3.26 光年。地面观测受大气视宁度的限制,有效的观测距离约为100 pc (~300 光年)。在地球大气层外的hipparcos 卫星与哈伯望远镜,能用视...
  • 激光测距仪使用方法(简版)
    • 2024-12-23 03:34:23
    • 提问者: 未知
    1 近期总有一些购买了激光测距仪的网友问我怎么使用,由于有些测距仪不含中文说明书或者说明书描述复杂不容易短时间理解,故本人提供目前市场上比较热门的几款激光测距仪的使用方法,这几款测距仪的操作方法和其他大部分牌子的测距仪的使用方法类似。 首先介绍的是美国博士能精英系列激光测距仪bushnell elite 1500的使用方法:1.将9v电池按正确极性装入电池安装处;2.轻按“发射键”测距...
汇率兑换计算器

热门推荐
热门问答
最新问答
推荐问答
新手帮助
常见问题
房贷计算器-九子财经 | 备案号: 桂ICP备19010581号-1 商务联系 企鹅:2790-680461

特别声明:本网为公益网站,人人都可发布,所有内容为会员自行上传发布",本站不承担任何法律责任,如内容有该作者著作权或违规内容,请联系我们清空删除。