如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数?

全球创意产品 2024-11-15 07:20:10
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欧拉角一般是指在三维空间通过指定与三个旋转轴相关联的三个角度来最小参数化so(3)以表示任意方向的方法… 20210311
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