手把手教你制作智能小车

丶偶然o 2024-05-16 16:05:00
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1智能小车概述由于制作的初衷是送给我一岁多的闺女当作玩具的,所以给小车起名字叫--洋洋,闺女属羊的,就用了谐音。先欣赏一下智能小车的容貌2树莓派简介智能小车的大脑是一块**大小的树莓派板子,所以diy冲动的朋友可以到各大商城购买一块最新版的树莓派,铛铛铛铛:micro-u** power--电源插槽cpu四个u**接口一个hdmi接口一个耳机插孔,也可以输出视频40个gpio引脚一个sd卡插槽,没有硬盘一个网线插口,自带无线网卡树莓派相机插槽所有具体接口如何使用,详细讲解的话会使该篇文章显得拖沓,放在其它篇幅讲解,目前不懂没关系,不影响到我们制作智能小车。跟着我一步步的进入探索之旅吧。3micro-u** power,树莓派供电接口电源适配器 5v 2a注意:pi没有板载稳压芯片,只能且必须用5v的电源给pi供电。如果电压过大,pi会永久“变砖”,等着流泪吧!4智能小车底盘的制作5链接电机和****的选择标准我们制作的两驱智能小车,使用的直流电机370。电机规格说明:3v -33转/分钟 6v - 133转/分钟 12v - 258转/分钟电机驱动器输出电压不能低于3v,否则电机不工作。l298n双h桥直流电机驱动器6引入一个词--"跳线帽"跳线帽的作用是控制线路板上电流流动的小开关。7马达a输出----------控制小车左后轮电机的旋转;马达b输出----------控制小车右后轮电机的旋转;12v输入-------------链接外部电源"+"极;电源地----------------链接外部电源"-"极;单片机i/o控制输入--链接树莓派gpio引脚;a通道使能----------默认跳线帽(可拔掉)链接上面5v引脚;b通道使能----------默认跳线帽(可拔掉)链接上面5v引脚;板载5v输出使能----默认跳线帽(可拔掉)链接两个引脚;5v输入----------------该接口功能与板载5v输出使能有关;8l298n**使用说明l298n电机**工作电压为5v。l298n电机**输出电压与供电电源电压大小有关,供电电源电压越大输出的电压也就越大。l298n板子供电方式方式一:板载5v输出使能供电板载5v输出使能不拔跳线帽,板子有一个稳压芯片把12v输入的电压稳定在5v,通过板载5v输出使能给电机**供电。通过12v输入的电压不能大于12v,否则会烧毁稳压芯片。5v输入变成了对外提供5v电压接口。不能再通过改接口输入电压,否则会烧毁稳压芯片。方式二:5v输入拔掉板载5v输出使能跳线帽。通过5v输入5v的电压一定要拔掉板载5v输出使能跳线帽,5v输入接口输入稳定的5v电压。切记不要大于5v。9杜邦线公对公10杜邦线母对母11杜邦线公对母12链接说明:12v电源连接一个开关链接时开关保持断开状态与面包版链接1**i的gpio引脚输入电压一定不要大于3.3v需要配备一个万用表来测试各种输入输出电压,对于调式程序有很大的帮助。从另一个角度说明"板载5v输出使能":12v输入接入12v的电压时,板载5v输出使能通过稳压芯片可以给板子提供稳定的5v电压。**开始工作。这时5v输入接口变成了5v输出,对外提供稳定的5v电压 ,切记一定不要再输入任何电压,否则,会烧毁稳压芯片的,切记!切记!切记!12v输入接入大于12v电压,5v输出使能必须拔掉跳线帽。**的工作电压由5v输入提供。理解了板载5v输出使能接口,5v输入接口的功能,接下来我们开始连线。电源地,接地,gnd这些词表达的都是一个意思。板载5v输出使能拔掉跳线帽。使能a拔掉跳线帽。使能b拔掉跳线帽。5v输入接树莓派5v输出引脚(2/4),电源地接链接树莓派gnd引脚(6/9/14/20/25/30/34/39)。12v输入接电源正极。电源地接电源负极。链接过程可以借助面包版。链接完成后,检查两遍线路,没问题后接通开关,查看指示灯的状态是否正确。end 20210311
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