卡尔曼滤波的详细原理

山东范二姐 2024-11-29 03:29:11
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卡尔曼滤波(kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是... 20210311
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