工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的?

伊宇紫 2024-11-28 02:32:51
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不一样 电机用于机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。高启动转矩、大... 20210311
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