使用rt3000惯导系统,其性能指标中,加速度、角速度等偏差都有个1σ,例:0.1° 1σ,这是什么意思?急求谢

韩小希 2024-06-26 07:55:10
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3σ准则,在正态分布中σ代表标准差,μ代表均值。x=μ即为图像的对称轴3σ原则为数值分布在(μ-σ,μ+σ)中的概率为0.6826数值分布在(μ-2σ,μ+2σ)中的概率为0.9544数值分布在(μ-3σ,μ+3σ)中的概率为0.9974可以认为,y 的取值几乎全部集中在(μ-3σ,μ+3σ)区间内,超出这个范围的可能性仅占不到0.3%.假设某一参数的均值u,偏差为0.1,1σ,则表示该数分布在(u-0.1,u+0.1)中的概率为0.6826。 20210311
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