pid **的优缺点,并浅谈改进方法?

笼包先森 2024-06-02 04:23:25
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**的本质是被控对象输出(也就是**出入)跟控制...因为再调试时,有用机器学习或优化算法调参的,需要有量化优化指标或是比较曲线优劣,但这个指标或评价标准却很难... 20210311
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