机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别?

青年映画?小ss 2024-11-30 22:55:01
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都是普通高交流伺服~不过人伺服精度要求和响间比较已,实际上市面上大牌的高端伺服系统都可以做!所谓差别无外乎就是:1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);2.编码器精度和制式,实际应用中,endat编码器比较多;因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:1.**的计算能力高,2.**与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),3.伺服的精度高;以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如cnc和沟通cnc系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的。 20210311
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