全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别
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2024-11-06 08:48:40
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置环闭环,就是直取负载距离参数,比如丝栅尺实际位置脉冲,是真位置环闭环; 半位置环闭环,只是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲,是假位置环闭环。 伺服系统(servomechan**m)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,**发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。 20210311