工业机器人定位精度标准?

手机用户60951101237 2024-11-30 03:39:36
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1)重复精度:对于大型的,0.2mm左右;小型机器人,0.02mm左右。2) 定位精度:定位精度高,示教、编机器人指令很容易。定位精度差,示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大,0.3mm也能接受。以下是某6关节机器人参数:负载为300kg的机器人最高线速度:2米/秒最高加速度:6米/秒^2重复定位精度:+-0.2mm整定时间(到位后稳定):时间为100毫秒单关节电机转角最大跟随误差:15度 20210311
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