什么是步进电机驱动器细分

XT-455 2024-06-26 20:19:54
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步进电机驱动器及细分控制原理步进电机驱动器原理:步进电机必须有驱动器和**才能正常工作驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电。vcca脉冲信号**方向信号环行分配器细分电路功率放**b步进电机驱动器a步进电机图3.1步进电机控制系统以两相步进电机为例,当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时,驱动器经过环形分配器和功率放大后,给电机绕组通电的顺序为aabbaabb,其四个状态周而复始进行变化,电机顺时针转动;若方向信号变为负时,通电时序就变为aabbaabb,电机就逆时针转动。随着电子技术的发展,功率放大电路由单电压电路、高低压电路发展到现在的斩波电路。其基本原理是:在电机绕组回路中,串联一个电流检测回路,当绕组电流降低到某一下限值时,电流检测回路发出信号,控制高压开关管导通,让高压再次作用在绕组上,使绕组电流重新上升;当电流回升到上限值时,高压电源又自动断开。重复上述过程,使绕组电流的平均值恒定,电流波形的波顶维持在预定数值上,解决了高低压电路在低频段工作时电流下凹的问题,使电机在低频段力矩增大。步进电机一定时,供给驱动器的电压值对电机性能影响较大,电压越高,步进电机转速越高、加速度越大;在驱动器上一般设有相电流调节开关,相电流设的越大,步进电机转速越高、力距越大。 20210311
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