如何通俗理解h∞控制

余生,做个好样子 2024-06-22 06:04:19
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h∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(mimo)鲁棒控制系统的一种方法。 由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故,实际工业过程的精确模型很难得到,而系统的各种故障也将导致模型的不确定性,因此可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何设计一个固定的**,使具有不确定性的对象满足控制品质,也就是鲁棒控制,成为国内外科研人员的研究课题。 1981:zames利用h∞范数作为性能指标,提出最小灵敏度控制问题——h∞控制问题; 1988:zhou获得h∞控制问题的状态反馈控制解; 1989:doyle等发表著名的dgkf论文,获得h∞控制问题的输出反馈控制解——h∞控制理论形成。 20210311
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