无人驾驶中激光雷达感知周围环境的原理是什么?

? Somnus + 2024-06-01 18:06:50
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并且发射和接收按照一定的频率工作,那么,旋转一周就会产生多个点,如果频率够大转速够大那么这个单线激光雷达就可感知2d环境了,如果再多一些单线激光雷达,朝向不同的... 20210311
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