自动控制系统中动态指标通常用什么来衡量

啦啦啦 2024-12-01 19:54:24
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1、最大偏差或超调量小。 最大偏差:被调参数偏离给定值的最大值。它是一个衡量系统稳定程度的指标。 超凋量指最大偏差与系统新稳态值之间的差值。2、余差小。 过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差。调节系统的余差表示系统调节精度。3、衰减比合适。 衰减振荡过程中第一、第二个波峰值之比。它是衡量稳定性的指标,衰减比小于1:1时振荡发散,等于1:1时为等幅振荡,为保持足够的稳定裕度,衰减比以4:1或10:1为宜。4、过渡时间小。 从干扰产生作用起至被调参数重新建立新的平衡(稳定值的±5%)为止,过渡过程所经历的时间。过渡时间是反映系统调节速度的指标。5、振荡周期短或频率高些好。 过渡过程同向两波峰(波谷)之间的间隔时间称为振荡周期t,振荡频率f=1/t 。总而言之,系统对各指标的要求:希望余差尽量小,最大偏差小一些,过渡时间短一些,衰减比要适当。 20210311
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