毫米波雷达成像 哪个大学做的好

爱吃肉的长劲鹿吖~? 2024-05-26 02:01:25
最佳回答
其实电磁波适合车辆倒达的的也只有微波了,否则波长比车,其精度无法保证倒车安全下我就以微波来代表电磁波吧。倒车雷达,适应测距范围在0.1~3米之间,这个距离最佳的测距方案是超声波,理由如下:比较普及的测距方案有以下几种:超声波、电磁波、激光、红外。一、激光和红外,检测面太小,**需要光学窗口,容易被泥沙遮挡,而且在近距离上发挥不理想,因此被排除;二、微波,其特征有些像光,但又不像光那样容易被控制。通常测距用的微波**是fmcw雷达,无论是平面的还是腔体的,都不防水。而车辆的外壳又是金属的,能完全阻挡、反射微波,因此微波**需要一个不含碳的非金属材料的‘窗口’,通俗的说需要一个塑料的防水罩,而且不能喷油漆(油漆含碳)、更不能用含有金属的油漆,如此一来,它放在哪都不好看,而且易碎易裂又怕被泥沙遮挡。不仅如此,微波在空气中损耗很低、发射和接收角度又很大,这使得一个能检测3米的微波传感器,其能量能轻易反射到几百米外而不消散,这容易造成车辆之间的干扰;还有,由于电磁波在空气中的速度接近光速,当与被测目标距离小于0.6米时,常规的微波测距传感器就已经接近工作极限了,加上周围多次反射回来的能量干扰,这种倒车雷达很难确保正常工作,而0.6米的最近检测距离对于倒车雷达来说是无法胜任的。当然,也可以通过一些国际尖端的技术法来解决这些问题,但成本要在后面增加1~3个0。总之在效果、成本、可靠性综合方面来看,微波很难与超声波抗衡。三、超声波最大的缺点就是检测角度太小,一辆车需要在不同角度安装好几个,除此以外,都比上面几种方案更好,它们的缺点就是超声波的优点:1、防水,防尘,少量的泥沙遮挡也无妨;2、有金属材质的**,可以与车体外壳结合的很好;3、通常适合3米内检测,由于其空气损耗大,检测角度又小,因此车辆之间的干扰较小;4、最小的监测距离可达到0.1-0.3米;5、成本并不高。还有,对于较常见的40khz超声波传感器,其测距精度大约是1~3厘米左右(取决于后端电路和数据处理性能),这个范围也能满足倒车雷达的要求。所以在倒车雷达的各个方案中,超声波是最容易被用户接受的。以上内容来自网友鸽子最纯1f44d,个人觉得写得不错~ 20210311
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