简述调整pid各参数的一般原则、调整方法和步骤。

潇洒 2024-05-27 10:29:34
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3、输出不振荡时,增大微分时间常数td。二、pid**参数整定的方法:1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算...曲线波动周期长,积分时间再加长。... 20210311
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