数控冲床送料机程序

山东范二姐 2024-12-02 09:31:49
最佳回答
冲床除应用于机械器件的塑性成型外,还作为许多专用设备的本体和母机用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工。冲床是属于点位控制机床,在中间行程中不进行加工。由于一般加工产品单一,模具不经常进行更换,所以在传统的冲床控制中一般采用继电器控制,送料一般采用手工送料,此种方式存在效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题。我国的乡镇企业和中小型民营企业,由于受资金管理等方面的限制,简易式冲压设备使用较多,其送料绝大多数是靠人工手动送料,缺乏保护装置。随着我国工业的发展和冲压制件类型、工艺的复杂化以及人性化生产要求,手工送料的冲压加工生产由于存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题,冲压生产的手工送料已逐步出自动送料机构所取代,从而进一步满足了冲压生产自动化,提高生产速度和精度的要求。1 数控冲床送料系统的现状1.1 现有送料系统的类型 数控冲床送料系统属于机电一体化产品,它包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的自动送料系统,根据控制系统的结构形式,按照**的不同,大致可以分成如下几类: 1)专用的数控系统。国外的有法那克、西门子等数控系统;国产的有武汉华中、广州数控等。专用的数控系统具有控制精度高、编程能力强、系统可靠性高、待开发的功能多等优点,但对于冲床来说由于它是点位控制,控制相对简单,如果选用造价昂贵的专用系统无疑是资源上的一种浪费,况且对于具有特定意义的送料装置其控制不一定具有优势。 2)继电器控制。继电器逻辑控制的显著特点是造价低廉,但它有明显的不足之处,因为在现代化生产设备中,往往需要有大量开关量、数字器、脉冲量以及模拟量的控制装置,例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数等。此种控制方案其连线多而复杂、体积大、功耗大,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难,另外继电器触点数目有限.因此灵活性和扩展性都很差;其次在控制速度上,继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,自然控制速度就很慢,而且机械触点还会出现抖动现象,工作不稳定。 3)单片机控制。单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点,它更擅长于数据计算与数据处理,一般更广泛地被应用于数据采集和中央控制室控制,完全由单片机控制。特别是运动控制台也由单片机直接发送脉冲控制,这种方式下,单片机的负荷特别重,另外工业现场的电磁等于扰信号,会对单片机产生强烈的干扰,所以采用单片机赢接进入现场控制对其进行抗干扰处理也是不得不考虑的问题。 4) plc控制。这也是目前自动送料系统比较常用的一种控制方法,方案简单,硬件可选范围广,软件编程容易,调试一般也不会出现太大问题。但是这种方案也有一些无法避免的缺点,比如灵活性相对比较差,针对某个具体应用场合,很难选择出一套完全与应用相吻合的系统,往往造成系统资源浪费,而且在某些特殊应用的情况下,有些技术细节难以实现。1.2执行元件 现有的自动送料系统中比较普遍选用步进电机作为驱动执行组件。步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价.又非常可靠。但是步进电机不能直接使用交流电源和直流电源,自身的噪声和振动较大,带惯性负载的能力较差,而且存在振荡和失步现象,控制精度不高,如果控制不当容易产生共振,难以运转到较高的转速。2 改进后方案 随着我国冲压行业的发展,冲压设备性能与世界的接轨,冲压生产自动化程度的进一步提高,对冲压生产的送料技术也提出了越来越高的要求,以满足与冲压设备的配套。2.1嵌入式数控冲床送抖系统 根据目前自动送料系统存在的一些不足,提出了一种基于arm的嵌入式数控冲床送料系统。从大体上看,嵌入式计算机系统主要有以下优点: 1)专用性。嵌入式系统通常是面向特定应用,因此嵌入式cpu大多供特定用户群设计的系统中,通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点。 2)实时响应。按照嵌入式系统的定义,它用于某种技术过程的核心处理环节,满足技术过程的时限要求,自然具有实时处理的特性。 3)健壮可靠。嵌入式产品的使用人员多为非计算机专业人士,使用环境条件较为恶劣,其健壮性及可靠性是该类产品的必备条件。2.2伺服电机的选择 系统采用直线电机来驱动x、y轴进给。在机床进给系统中,采用直线电动机宜接驱动与原旋转电动机传动的最大区别是取消了从电动机到工作台(拖板)之间的一切机械中间动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零(这种传动方式被称为“零传动”)。这种“零传动”方式,带来了原旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和优点 1)高速响应。由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等).使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。 2)高精度。直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。 3)高传动刚度。由于“直接驱动”避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时也提高了其传动刚度。 4)速度快、加减速过程短。直线电动机用在机床进给驱动中,要满足其超高速切削豹最大进给速度(要求达60—100 m/min或更高)是没有同题的。也由于上述“零传动”的高速响应性,使其加、减速过程大大缩短,可以实现起动时瞬间达到高速,而且高速运行时又能瞬间停止。可获得较高的加速度,一般可达2一1og。而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1一0. 5g。 5)行程长度不受限制。在导轨上通过串联直线电器机,就可以无限延长其行程长度。 6)运动安静、噪声低。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触).其运动时噪声将大大降低。 7)效率高。由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗,传动效率大大提高。2.3系纯硬件设计 改进后的系统硬件结构框图如图l所示。上位机为pc机,通过串口与下位机arm通信,下位机控制触摸屏和直线电机。 控制部分采用低成本、高性能、低功耗的微处理器s3c2410为核心**。它是一款32位r**c架构的低成本、高性能、低功耗徽处理器,主频为200mhz,内含1个lcd**(支持stn和’rft带有触摸屏的液晶显示器)、sdram**、3个通道的art、4个通道的dma、4个具有pwm功能的计时器和1个内部时钟、8通道的10位adc、触摸屏接口等。s3c24j o商集成度简化了应用系统硬件设计,提高了应用系统可靠性和稳定性。操作部分以触摸屏为操作单元,人机交互直观方便、界面友好、操作简单,实现送料自动、手动、启动、停止等操作以及一些系统参数的设置。运动部分x、y轴均选用kollmorgen公司ddl系列无铁芯式的直线伺服电机,电机的定子采用u型结构,转子采用无铁芯式设计。直线电机结构简单,工作安全可靠,同时省去了中间机械环节,定位精度比较高,位置检测元件选用光栅尺,检测精度较高。整个系统采用闭环控制,大大提高了系统精度。2.4系统软件设计 系统软件主要包括上位机软件和下位机软件两部分,如图2所示。上位机软件主要负责nc代码生成、翻译以及与下位机和其它pc机通信;下位机软件主要包括5大模块:基本控制模块、数据通信模块、运动控制模块、人机交互模块及事务处理模块”1。 整个软件系统中,下位机软件为整个系统核心。我们选择选用源码公开、可移植性好、简单易学的linux实时操作系统作为软件运行环境,由它来完成对5大任务模块的管理调度,结合系统的硬件设备实现送料系统的各项功能。基本控制模块管理系统的一些基本操作,包括设备驱动程序的管理、系统硬件初始化设置的管理等;数据通信模块负责数据的接收以及适当的数据处理;运动控制模块包括插补运算、电机的加减速控制与位置控制,是系统控制的核心;人机交互模块包括液晶显示和触摸屏输人等,本文界面设计使用基于qt的嵌入式图形库开发工具qt/embedded.它是用户应用程序和内核之间的一个图形库框架;为了保证系统的完整性,设置事务处理模块来管理报警以及一些异常事务。 5大模块之间的通信与调度均在操作系统的管理下完成。系统中规定每个模块为一个具体的任务,即通常所说的线程方式或进程方式。嵌入式操作系统的作用就是决定在特定的某一时刻系统应该运行哪一个进程。一般系统中的进程有3种状态:运行状态(running)、就绪状态(ready)及等待状态(waitting),这些状态之间的切换是通过操作系统提供的消息机制诸如邮箱、信号量、消息队列等来完成,模块之间并无其它耦合。如果系统功能需增减,只要在相应的任务中进行模块的添加与删除,便可实现系统多功能和多样化,从而使系统具有开放性和可扩充性。3结束语 本文从**和伺服驱动两个方谶分析了现有数控冲床送料系统的现状,并根据这些送料系统的不足,提出了一种额的幕于arm的嵌入式系统方案,采用直线电机作为x、y轴控制电机,节约了人力资源,节约了原材料,可靠性得到改善,控制精度和现代化程度得到大大提高。 20210311
汇率兑换计算器

类似问答
  • 现代数控机床及其数控系统的发展方向是什么?
    • 2024-12-02 16:02:31
    • 提问者: 未知
    前瞻产业研究院数控机床行业研究《2014-2018年 **数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告前瞻》认为,随着全球装备制造业的发展,数控机床行业的发展将向高速化及高精度化、多轴联动加工和复合加工、智能化、开放式、网络化、绿色化等方向发展,未来我国应大力实施**科技专项提升自主创新...
  • 普通车床改数控车床加工刹车盘编程视频教程
    • 2024-12-02 20:47:35
    • 提问者: 未知
    目前数控车床还不能完全替代普通的不能完全代替。因为各有各的用处。首先,数控车床适合加工大批量工件。数控车床工作前需要你给他编程来控制走刀路线。如果只加工一个或者...
  • 台州上机数控机床有限公司介绍?
    • 2024-12-02 17:47:40
    • 提问者: 未知
    台州上机数控机床有限公司介绍?简介:台州上机数控机床有限公司成立于2015年05月05日,主要经营范围为一般经营项目:数控机床及其配件制造及加工,机械设备、电子产品销售...
  • 进料检验控制程序(含记录)
    • 2024-12-02 12:44:29
    • 提问者: 未知
    1.0目的:以确保所有进入我司之原材料及**符合品质/hsf要求;2.0范围:凡本公司采购之生产用原辅物料与零配件等均适宜;3.0职责:3.1采购课:3.1.1制订,并按月份提供于进料检验员作为检验参考依据(每月第一周完成);3.1.2协助进料检验员对供货商交货不良联系&对策跟催处理;3.1.3供货商交货异常材料扣款&赔偿办理;3.1.4协助质量部要求供货商提供第三方检测报告&其它相关数据;3.1...
  • #数控机床#fmc是什么意思
    • 2024-12-02 22:35:57
    • 提问者: 未知
    fmc 的全称为 flexible manufacture cell,即柔性制造单元。是由1~2台加工中心、工业机器人、...这是因为fmc的投资比fms(flexible manufacture system,柔性制造系统)少得.
  • 数控车床中fmc机床怎么解释
    • 2024-12-02 22:29:27
    • 提问者: 未知
    fmc机床是柔性制造单元 flexible manufacturing cell 的简写 是可以对同一类零件的不同零件进行自动加工的最小单元。‘fmc柔性制造单元柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具,加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂,加工工序简单,加工工时较长,批量小的零件。它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低。所谓柔性,是指...
  • 数控机床发展史
    • 2024-12-02 11:06:43
    • 提问者: 未知
    自美国在50年代末搞出世界一台数控车床后,机床制造业就进入了数控时代。美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上,技术最先进、经验最多的**。因其社会条件不同,各有特点。1.美国的数控发展史 美国**重视机床工业,美国**等部门因其军事方面的需求而不断提出...
  • 数控车床程序是?是什么?
    • 2024-12-02 23:00:59
    • 提问者: 未知
    数控系统的配置和功能选择系统数控系统的配置和功能选择系统是数控机床的重要组成部分,配置什麽样的数控系统及选择哪些数控功能,都是机床生产厂家和最终用户所关注的问题。数控系统的配置伺服...
  • **数控机床展览会的简介
    • 2024-12-02 22:09:16
    • 提问者: 未知
    2015年第九届广州国际金属加工工业展览会 时间:2015年9月15-17日 地点:**.广州.**进出口商品交易会展馆a区 主办单位:广州光亚法兰克福展览有限公司 支持单位: 广州市钣金加工行业协会 德国商会 **区模具工业同业公会 德国工业设计师协会 华南美国商会 德国机械设备制造业联合会 ...
  • 数控机床程序中m代码中的m98和m99是什么意思
    • 2024-12-02 11:31:37
    • 提问者: 未知
    m98是调用子程序,m99是子程序返回拓展资料:如果在地址m后面指令了2位数值,那就把对应的信号送给机床,用来控制机床的on/off。m代码在一个程序段中只允许一个有效,m代码信号为电平输出,保持信号。 m代码说明m03主轴正转m04主轴反转m05主轴停止m08冷却液开m09冷却液关(不输出信号)m32润滑开m33润滑关(不输出信号)m10备用m11备用尖(不输出信号)m00程序暂停,按‘循...
汇率兑换计算器

热门推荐
热门问答
最新问答
推荐问答
新手帮助
常见问题
房贷计算器-九子财经 | 备案号: 桂ICP备19010581号-1 商务联系 企鹅:2790-680461

特别声明:本网为公益网站,人人都可发布,所有内容为会员自行上传发布",本站不承担任何法律责任,如内容有该作者著作权或违规内容,请联系我们清空删除。