南京埃斯顿伺服报警a04怎么办

岑大强 2024-05-24 09:09:47
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a04:过1、伺服的配线有误或配线有漏 (1) 电机u、v、w相线接错   (2) 伺服电机侧连接器的插入不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配   检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机   3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视un003(内部转矩指令百分比)显示值很大   (1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机   (2) 机械磨损较大或卡死,解决机械问题   4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开   (1) 抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路   (2) 抱闸线圈烧坏 20210311
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