欠驱动控制问题的难点在哪里?

伊宇紫 2024-06-24 21:15:04
最佳回答
欠驱动系统指的是系统输入数少于系统自由度个数的系统, 因此系统无法在所有自由度上获得输入激励。 典型系统有倒立摆系统、acrobat、pendubot等。… 20210311
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