自动控制原理-稳态误差的求解?

感谢青春有过你 2024-12-22 14:24:50
最佳回答
稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。ess=esr+esn。用g1(s)、g2(s)、h(s)分别表示系统各部分的传递函数,并令g(s)=g1(s)g2(s)为系统前馈来通道的传递函数,则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为: 其中r(s)和n(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换,s为复数自变自量。扩展资料 在控制... 20210311
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