如何评价韩京清研究员提出的adrc控制算**是否可完全替代现有的pid应用场合?

笨笨的童话王国 2024-06-27 22:43:19
最佳回答
所以根据原本中的(8)或者(13)就能通过adrc的参数来整定pid,并得到其相同的动态效果(因为(5)和(7)本来就是一个控制律...这就是研究课题,从han版td出发,发现问题,我们应该... 20210311
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