optitrack动作捕捉系统追踪技术有哪些?

全域捍卫 2024-05-17 21:11:01
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1optitrack主动式追踪技术optitrack主动式追踪,完美融合了以往追踪高精度和低延迟性特点,又加入了主动光led标记点的id识别技术,使得vr大空间追踪成为可能,使用性价比最高的slim 13e vr追踪相机,你可以布置30m×30m或者更大的vr空间。2optitrack被动式追踪技术optitrack的动作追踪系统经历了20多年的进化,给多种应用场景增光添彩。optitrack支持高精度被动式追踪,你只需要将轻质的可反射标记点安放在需要被追踪的人或者物体上即可。这样一来,所有的技术压力都转移到相机这方面,而不需要让追踪对象承担。被动式追踪模式是研究性vr领域、ground truth系统以及户外应用场景的通用选择。optitrack 主动式系统优势在于大范围的配置场景。使用主动式,你只需要开发一个版本的头显装置、模拟武器或者其它物品即可。而被动式捕捉则要求每个被追踪的物体都要有一个在空间角度不相同的标记点套装,也就是说每个刚体都必须是独一无二的。如果你希望享受只制造一个sku从而部署vr的便利性,那么主动式还是更加适合你的选择。3光惯混合系统近年来出现了光学/惯性混合系统。混合” 是指将基于传感器的惯性动作捕捉和光学动作捕捉结合了起来,这种系统既保留了单个系统的某些优点,同时又消除了他们各自的缺点。混合系统通常采用的是“冰球”形独立便携式跟踪设备,大小和冰球差不多,可以放在固定位置上,也可以固定在动补套装、设备或是相机上。“冰球”可以单独跟踪惯性数据或者光学数据,也可以对二者进行同时跟踪,具体要取决于设备的内部设计。这种混合方式是一整套提供数据的惯性套装,使用1个或多个光学标记点来增加额外的位置数据,弥补惯性系统产生的位置“漂移”。以及光学动作捕捉进行精准的、绝对的定位时,被遮挡的可能性。 end 20210311
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