六足或者其他关节机器人的运动规划?

聚彩光显-Ms.龙 2024-11-16 18:48:11
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主要想了解一下六足机器人的运动规划,就是从a点运动到b点,各个关节的运动参数如何计算的问题,更进一步可能在a和b点中间有障碍,如何规划? 或者叫六足机器… 20210311
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