现在主流的动力学**软件有哪些
1960年,美国通用汽车公司研制了动力学软件dyna,主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题,进行车辆的“质量-弹簧-阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表,对于解决具有约束的机械系统的动力学问题,工作量依然巨大,而且没有提供求解静力学与运动学问题的简便形式。随着多体动力学的诞生与发展,机械系统运动学与动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年,美国密西根大学的n、orlandeo与,研制的adams软件,能够简单分析二维与三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题,侧重于解决复杂系统的动力学问题,并应用gear刚性积分算法,采用稀疏矩阵技术提高计算效率。1977年,美国iowa大学在,研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了dads软件,能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学与动力学问题。随后,人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块,使其可以包含柔性体、**等特殊元件的机械系统。德国航天局dlr早在20世纪70年代,willi kortüm教授领导的团队就开始从事mbs软件的开发,先后使用的mbs软件有fadyna(1977)、medyna(1984),以及最终享誉业界的simpack(1990)、随着计算机硬件与数值积分技术的迅速发展,以及欧洲航空航天事业需求的增长,dlr决定停止开发基于频域求解技术的medyna软件,并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由dlr开发的相对坐标系递归算法的simpack软件问世,并很快应用到欧洲航空航天工业,掀起了多体动力学领域 20210311