步进电机和伺服电机哪一个转速稳定？

Lu 2024-09-28 00:35:39

最佳回答

，如何正确选择和？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或**的型号。 2，选择还是系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。系统系统力矩范围中小力矩（一般在20nm以下）小、中、大，全范围速度范围低（一般在2000rpm以下，大力矩电机小于1000rpm）高（可达5000rpm）,直流伺服电机更可达1~2万转/分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高（具体要看反馈装置的分辨率）矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型响应速度一般快耐振动好一般（旋转变压器型可耐振动）温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低较高 3，何时选用直流，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大。目前技术已有厂家可以做到很大的功率。4，使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动**上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 5，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位**来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10ma），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位**的输出电路是cmos电路，则也要选用cmos输入型的驱动器。3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 6，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有dsp和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如s加速、多轴插补等。7，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或r型变压器变压的直流电源。 8，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？禁止拆开，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴“串动”等，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称“刮盘”）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识:禁止敲击但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。9，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。 10，几台伺服电机可以作同步运行吗？可以的。 11，伺服**能够感知外部负载的变化吗？部分功能较强的伺服驱动器是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 12，可以将国产的驱动器或电机和国外进口的电机或驱动器配用吗？原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。13，驱动器和系统如何接地？ a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到**的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到**和驱动器的工作（如：编码器的5v电源）。 d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。14，减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下，还有电子齿轮（电子齿轮比g：推荐范围1/50≤g≤50），可以很方便地和各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辩率（即角度/脉冲）。通过和机械减速器配合，既可实现精确定位，又可满足超大转矩连续输出。15，如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。16，对普通电机而言，何为负载率(duty cycle)? 负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。17，如何选用电动机、滑台、精密**类产品？其成本是如何计算的？选择运动执行器类产品关键要看你对运动参数有什么样的要求，可以根据你的需要来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合你实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。另外一个选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为运动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动**和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，如果确有高要求的产品需要，还是可以满足，只是成本会相应的提高。 20210311

汇率兑换计算器

兑换金额：

持有货币：

兑换货币：

兑换结果：

类似问答

伺服电机的正反转怎么调？
- 2024-09-28 18:23:09
- 提问者: 未知
用脉冲和方向调整，如果是211**lc，y0发脉冲，y1控制方向，5261即y1通断控制伺服电机4102正反转。伺服电机可使控制速1653度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电...
伺服电机ke 和kt是什么意思。要详细。。。他们的关系，以及对电机的影响。
- 2024-09-28 15:01:49
- 提问者: 未知
永机的常数ke　　电机在转动，必然会有线圈切割磁，所以会有反电动生。对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的电压越高。也即电压与电机转速成正比。反电动势常数ke 就是用来表示这种比例关系的。 ke =e/n （式中e为反电动势，单位为v；n为电机转速:单位为krpm）。例：用对拖的方法带动某电机以3000rpm的速度旋转，测得该电机的a相与b相之间的电压为30v，则其ke 计算方法如下：ke...
减速机的选型，我想用伺服电机配减速机，带动滚珠丝杠做上下运动，丝杠承重大概50kg，
- 2024-09-28 00:08:04
- 提问者: 未知
加减速机无外乎两个用途增大扭矩增大惯量现在针对你的使用情况，负载转矩已经有了0.87，电机的转矩1.59，转矩足够。再看惯量，电子转子0.71，负载惯量1.52，1.52/0.71=2.14，对于惯量，两倍以上即可满足要求。个人见识浅陋，见过的减速机至少3比的。目前市场上常见的搭配伺服用的减速机...
伺服电机，伺服驱动器，伺服系统有哪几种牌子？哪个牌子最好？
- 2024-09-28 09:29:25
- 提问者: 未知
一般有国产，日系，欧系的，当然欧系的电机较细长，因为追求精度，日系的使用耐久性都比较好。给你几个牌子吧。日本的有安川、**、松下、三菱什么的国产的有台达，其实是**的，欧洲的有faulhaber的
伺服电机工作的时候为什么往下掉
- 2024-09-28 06:35:51
- 提问者: 未知
1，看你是什么控制方式，如果是位置控制的话，抗干扰能力比较强，可能原因是刚性值和惯量比比较小的原因，建议更改一下参数值试试或者垂直轴重量太大了，电机功率不够2，如果是速度控制的话，主要是干扰的原因3，还有就是编码器或编码器电缆有问题，4，要么就是你机械的问题了，出现了打滑的现象
工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的？
- 2024-09-28 00:51:49
- 提问者: 未知
不一样电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。高启动转矩、大...
请问伺服电机可以当普通电机用吗？
- 2024-09-28 07:01:41
- 提问者: 未知
伺服拿普通电机方法就是不使用。不使用驱动器的话,交流伺服电机就是一台同步电机。伺服电机：　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电...
机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别?
- 2024-09-28 13:26:48
- 提问者: 未知
都是普通高交流伺服~不过人伺服精度要求和响间比较已，实际上市面上大牌的高端伺服系统都可以做！所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，endat编码器比较多；因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.**的计算能力高，2.**与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；以现在工业控制技术的发展程...
异步电动机和同步电动机有什么区别？
- 2024-09-28 21:19:50
- 提问者: 未知
来分享一下我的个人理解，希望能...低电源电压和励磁电压是失去同步的其他原因，值得注意的是同步电机具有与交流发电机相同的结构特征，同步电机也可用于提高系统的功率因数，...
一般电动汽车上用的轮毂电机是伺服电机吗
- 2024-09-28 22:55:03
- 提问者: 未知
1、一般电动汽车上用的轮毂电机不是伺服电机，而是采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分，一般分为"有齿"(电机转速高...

步进电机和伺服电机 哪一个转速稳定？

房贷计算器-九子财经 | 备案号： 桂ICP备19010581号-1 商务联系 企鹅：2790-680461

步进电机和伺服电机哪一个转速稳定？

房贷计算器-九子财经 | 备案号：桂ICP备19010581号-1 商务联系企鹅：2790-680461