伺服系统的跟随误差与位置增益是什么关系

宋飞爱健身 2024-11-30 14:48:04
最佳回答
是有的,跟随误差是指给定与反馈脉冲的,意思就是命令伺收指令盒的指令位置与实际的位置差值,但是这个位置会受位置增益设置而受影响,因为位置位置增益调节后会使伺服刚性发生变化,刚性越强那么你的跟随误差会越小,反之亦然,人们理想跟随误差壮态是0,但是刚性太强可能对机械造成冲击,所以不同的应用场合它的值不一样的,跟据需要来设置,希望对你有帮助 20210311
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